Описание сканера-дефектоскопа А2072 IntroScan
канер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
- Сканер-дефектоскоп А2072 IntroScan предназначен для обнаружения, селекции типов и измерения параметров дефектов основного металла труб и сварных дефектов при проведении внутритрубной диагностики (ВТД) технологических трубопроводов (ТТ) компрессорных станций (КС) без нарушения их целостности.
 - С помощью сканера-дефектоскопа возможно определение фактов наличия загрязнения и посторонних предметов в ТТ КС.
 - Определение 3D топологии (трассировка) и отклонения геометрии ТТ КС.
 - Обнаружение мест отслоения защитного покрытия.
 
Особенности дефектоскопа А2072 IntroScan
- Возможность загрузки сканера через имеющиеся люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 320х240 мм.
 - Обеспечивается внутритрубный контроль трубопроводов без дополнительных очистных мероприятий, при этом сканер движется по траектории вдоль трубы, объезжая загрязненные участки.
 - Обследование основного металла и сварных соединений элементов трубопроводов с применением телевизионно-оптической системы (визуально-измерительный контроль) и антенных решеток с акустическими датчиками с сухим точечным контактом (волноводный ультразвуковой контроль, поперечная ультразвуковая волна SH-поляризация).
 - Блок управления предназначен для управления сканером, формирования первичных диагностических данных, и передачи их на ПК оператора.
 - Встроенные в сканер литий-феррум полимерные аккумуляторы емкостью 200 Вт*ч, обеспечивают до 8 часов автономной работы (скорость передвижения сканера: в транспортном режиме – до 5 п.м./мин., в индикаторном режиме контроля – до 0,3 п.м./мин.).
 - Протяженность обследования обеспечивается отсутствием линий связи между оператором и сканером.
 - Управление движением сканера и получение диагностической информации на пульт оператора в режиме реального времени осуществляется по Wi-Fi каналу (на удалении до 1500 п.м. от места загрузки сканера).
 - Блок ультразвукового контроля построен на базе ультразвуковых преобразователей с сухим точечным контактом (СТК), позволяющей возбуждать и принимать ультразвуковые колебания в стенке деталей трубопровода без применения контактной жидкости – только за счет трения керамического протектора преобразователя с поверхностью металла.
 - Набор из 32-х преобразователей СТК образует антенную решетку (АР), фазируемую в требуемом направлении и формирующую направленные ультразвуковые волны в стенке деталей трубопровода. Диапазон частот от 20 до 80 кГц. (поиск дефектов с высотой более 10% от толщины стенки деталей, эффективная длина контроля до 4 000 мм).
 - Телевизионно-оптическая система сканера обеспечивает визуальный контроль в процессе выполнения работ по ВТД.
 - Телевизионно-оптическая система включает в себя HD камеру с 5 Мп матрицей и объективом с углом зрения 180 градусов, два светодиодных прожектора и привод поворота модуля в вертикальной плоскости.
 - Скорость передачи видеоинформации с учетом пропускной способности радиоканала – до 20 кадров в секунду, что обеспечивает потенциальную производительность визуального контроля до 5 погонных метров в минуту.
 - Дополнительно в этом же модуле размещен датчик измерения концентрации метана и проекционный лазер.
 - На сканере размещены два идентичных блока телевизионно-оптической системы – в передней и задней частях корпуса. Направление обзора определяется оператором. Вторя камера необходима при реверсном перемещении сканера в трубах малого диаметра (Ду менее 500 мм), в которых невозможно выполнить разворот сканера.
 - Передвижение сканера-дефектоскопа по произвольной траектории обеспечивается магнитными мотор-колесными модулями.
 - Магнитный модуль изготовлен на основе редкоземельного магнита с высокой остаточной магнитной индукцией.
 - Усилие отрыва магнитного мотор-колесного модуля от ферромагнитной поверхности – 600 H (60 кгс).
 - В модуль встроены датчики Холла, контролирующие напряженность магнитного поля контура «колесо-поверхность», позволяющие фиксировать момент отрыва колеса от ферромагнитной поверхности.
 - Встроенный в мотор-колесный модуль 3-х осевой МЭМС-инклинометр фиксирует угловое положение каждого модуля (погрешность измерения ± 0,1 градус), что позволяет реализовать функции трассировки пройденного участка ТТ КС (3D-топология) и управления движения сканера-дефектоскопа в автоматическом режиме.
 - Прохождение сканера-дефектоскопа по внутренней полости ТТ КС по элементам различного сортамента (трубы, отводы, тройники, переходы, ЗРА) Ду 300-1400 мм обеспечивается конструкцией механической платформы.
 - Транспортная платформа построена на основе 2-х осевой схемы, позволяющей реализовывать алгоритмы проезда тройниковых соединений, объезда препятствий, движения по произвольной траектории.
 
Ситуационные планы передвижения сканера А2072 IntroScan
- Работа внутри ТТ КС с Ду от 400 до 1420 мм
 - Прохождение прямолинейных участков и отводов с Ду 300 мм
 - Загрузка через технологические отверстия и люки
 - Прохождение неравно проходных тройников при горизонтальной и вертикальной их ориентации
 - Движение по стенкам труб в произвольном направлении и положении в транспортном режиме со скоростью не менее 5м/мин и режиме диагностики 0,1…1,5 м/мин.
 - Удержание и движение по вертикальным поверхностям ТТ в условиях их загрязнения пылевыми и масляными отложениями.
 - Равномерное движение в фиксированном положении вдоль оси трубы и по окружности.
 - Оснащение передней и задней видеокамерами.
 
Технические характеристики дефектоскопа А2072 IntroScan
|   Контроледоступность   |    Трубы, отводы, тройники, переходы Ду 300-1400 мм   |  
|   Загрузка сканера   |    Люк-лазы, свечные линии от Ду 300 мм, технологические отверстия 340х240 мм   |  
|   Количество элементов АР   |    32   |  
|   Тип акустического контакта   |    Сухой, точечный   |  
|   Диапазон частот преобразователя   |    20 - 80 кГц   |  
|   Скорость передвижения сканера:   |    |  
|   В транспортном режиме   |    5 п.м./мин   |  
|   В индикаторном режиме контроля   |    0,3-0,7 п.м./мин   |  
|   Чувствительность   |    Дефекты более 10% от толщины стенки деталей   |  
|   Управление   |    радиоканал   |  
|   Дальность контроля от места загрузки   |    1500 п.м.   |  
|   Время непрерывной работы, не менее   |    8 ч   |  
|   Габаритные размеры   |    310х230х210 мм   |  
|   Масса, не более   |    18 кг   |  
|   Диапазон рабочих температур   |    от – 20 до +60 ºC   |